ربات انساننما پروتوکلون با ۱۰۰۰ عضله مصنوعی حرکات طبیعی را نمایش داد, شرکت کلون رباتیکس ویدیوی جدیدی از ربات انساننما پیشرفته خود به نام پروتوکلون منتشر کرده که در آن دستگاه با بهرهگیری از بیش از هزار عضله مصنوعی، حرکات شگفتانگیز و طبیعی را به نمایش میگذارد.
برخلاف رویکرد شرکتهایی مانند تسلا که بر انجام کارهای کاربردی متمرکز هستند، این تیم توسعهدهنده با تسلط بر چالشهای آناتومی بدن انسان، به دنبال دستیابی به هوشمندی عمومی و حرکات پیچیده انسانی است. سازماندهی بیومیمتیک با عضلات مایوفایبر پروتوکلون بر پایه ساختار اسکلت طبیعی انسان طراحی شده و برای متحرکسازی استخوانها از تکنولوژی عضلات مصنوعی مایوفایبر بهره میبرد.
این فیبرها دقیقاً در نقاط اتصال عضلات واقعی به استخوانها قرار گرفتهاند و معماری بیولوژیک حیوانات و انسان را در مقیاس کامل کپی میکنند. این ربات با بیش از ۲۰۰ درجه آزادی، ۱۰۰۰ عضله مصنوعی و ۵۰۰ سنسور، پیچیدهترین دستگاه دوپای جهان با سیستم عضلانی کامل محسوب میشود.
عملکرد هیدرولیکی و سرعت واکنش بالا نسخه فعلی پروتوکلون با سیستمهای پنوماتیک (فشردهگازی) کار میکند، اما مدلهای آتی برای قدرت و کنترل بهتر به سیستمهای هیدرولیکی (مایعمحور) مجهز خواهند شد. عضلات مصنوعی این ربات قادرند در کمتر از ۵۰ میلیثانیه واکنش نشان دهند و هر فیبر منفرد بیش از یک کیلوگرم نیرو تولید کند، ویژگیای که انعطافپذیری و سرعت حرکات را به سطح بیسابقهای میرساند.
سیستم درک حسی پیشرفته برای کنترل دقیق برای مدیریت این پیچیدگی مکانیکی، پروتوکلون از مجموعهای از سنسورهای پیشرفته بهره میبرد چهار دوربین عمق برای بینایی ماشین، ۷۰ حسگر اینرسی برای ردیابی وضعیت مفاصل و ۳۲۰ حسگر سختی برای بازخورد نیروی عضلانی. این زیرساخت حسی به ربات امکان میدهد حرکات و واکنشهای دقیق، هماهنگ و تطبیقپذیر با محیط اجرا کند و گامی بزرگ در رباتیک زیستپیروی محسوب شود.
